十七世紀初著名的關原之戰爆發渴望出人頭地的作州人新免武藏（木村拓哉 飾）所在軍隊慘敗為了將好友本位田又八的消息帶回家鄉他冒著被當作殘黨的危險返回結果被武功高強的僧人澤庵（香川照之 飾）擒住垂死之際他得到又八的未婚妻阿通（真木陽子 飾）的救助并帶著這名可憐女子逃跑途中武藏再度被擒卻于牢獄中自發展開了作為一名武者的修煉四年后姫路城主池田（笹野高史 飾）為其賜名宮本武藏允許他云游四方磨煉武功在之后的歲月里武藏拜訪了吉岡清十郎（松田翔太 飾）、柳生石舟齋宗巖（武田鐵矢 飾）、日觀住持（西田敏行 飾）等名家更注定重逢宿命的對手佐佐木小次郎（澤村一樹 飾） 　　一代武術名家的傳奇全新上演……