影片講述的故事是1945年８月由于美軍將要襲擊日本本土I-77潛水艇受命出擊作為最終防衛線艦長倉本（玉木宏飾）拒絕使用人間魚雷“回天”（一種由人操縱的自殺性魚雷）曾經只用普通的魚雷就擊沉過數只敵艦令美軍聞風喪膽然而他的好友有澤艦長（堂珍嘉邦飾）的潛水艇卻被身經百戰的勇士斯圖爾特艦長的驅逐艦“Percival”號給擊沉了倉本心中悲憤無比奔赴最終決戰在他心中有一份樂譜里面凝聚著有澤的妹妹志津子的祝福……